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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning, Fachbücher von Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
Das Buch "Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning" bietet eine umfassende theoretische Grundlage für die Anwendung von passivitätsbasiertem Model Predictive Control (MPC) in der autonomen Fahrzeugnavigation. Es behandelt sowohl Innen- als auch Aussenumgebungen und analysiert potenzielle Worst-Case-Szenarien, die während der Aufgabenausführung auftreten können. Die Autoren, Adnan Tahirovic und Gianantonio Magnani, beantworten zentrale Fragen zur Nutzung von MPC-Optimierungsrahmen für die Navigation mobiler Fahrzeuge. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Gewährleistung einer sicheren Aufgabenerfüllung in komplexen Umgebungen, einschliesslich der Vermeidung von Hindernissen sowie der Vermeidung von Seitenneigung und Umkippen. Das Buch richtet sich an Forscher im Bereich MPC sowie an Ingenieure, die sich mit der Planung von Fahrzeugpfaden für verschiedene Anwendungen beschäftigen, darunter Rettungsmissionen in gefährlichen Umgebungen, humanitäre Minenräumung, Landwirtschaft und sogar planetare Erkundung.
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Model Predictive Control of Wastewater Systems, Fachbücher von Carlos Ocampo-Martinez
Das Fachbuch "Model Predictive Control of Wastewater Systems" von Carlos Ocampo-Martinez bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Anwendung von modellprädiktiven Steuerungen in der Abwasserwirtschaft. In einer Zeit, in der die Wasser- und Abwasserindustrie vor zahlreichen Herausforderungen steht, wie etwa der Notwendigkeit, Ressourcen effizienter zu verwalten und strengen regulatorischen Anforderungen gerecht zu werden, stellt dieses Buch eine wertvolle Ressource dar. Es beleuchtet die neuesten Entwicklungen in der Steuerungstechnik und deren Einfluss auf industrielle Prozesse, insbesondere im Hinblick auf die Verbesserung der Effizienz und die Reduzierung von Verlusten. Die Publikation ist Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", die darauf abzielt, technologische Fortschritte in der Regelungstechnik zu dokumentieren und den Wissensaustausch zu fördern. Die Inhalte sind sowohl für Fachleute als auch für Forscher von Interesse, die sich mit den neuesten Trends und Technologien in der Abwasserbehandlung auseinandersetzen.
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Model Predictive Vibration Control, Fachbücher von Gergely Takács, Boris Rohal-IlkivModel Predictive Vibration Control ist ein Fachbuch, das sich mit der Implementierung von Echtzeit-modellprädiktiven Regelungen (MPC) in der aktiven Vibrationskontrolle (AVC) beschäftigt. Es beleuchtet die Herausforderungen, die sich aus schnellen Abtastraten und asymmetrischen Aktuatorverformungen ergeben, insbesondere bei der Kontrolle von leicht gedämpften mechanischen Strukturen. Das Buch bietet eine umfassende Analyse der prädiktiven Kontrolle und stellt recheneffiziente Algorithmen vor, die eine stabile und konforme Steuerung bei niedrigen Frequenzen ermöglichen. Neben theoretischen Grundlagen werden praktische Schritte zur Anwendung prädiktiver Steuerung in der AVC behandelt, unterstützt durch über 170 Illustrationen, die komplexe Konzepte anschaulich erklären. Dieses Buch richtet sich an Studierende, Forschende und Fachleute, die sich mit der aktiven Vibrationsdämpfung und den damit verbundenen Technologien auseinandersetzen.246,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model Based Process Control, Fachbücher von Costas Kravaris, Joachim BerberDas Fachbuch "Nonlinear Model Based Process Control" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Anwendung von nichtlinearen modellbasierten Steuerungssystemen in der Industrie. Es basiert auf den Erkenntnissen und dem Erfolg einer vorherigen Veranstaltung, die sich mit den Methoden der modellbasierten Prozesskontrolle befasste. Die Autoren und Referenten, darunter führende Wissenschaftler und Industrieexperten, beleuchten die Herausforderungen und Fortschritte in der nichtlinearen Prozesskontrolle, die durch sich verändernde Leistungsziele und engere Einschränkungen in der industriellen Praxis geprägt sind. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die ein vertieftes Verständnis für die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich erlangen möchten. Es bietet wertvolle Einblicke in die theoretischen Grundlagen sowie praktische Anwendungen, die für die moderne Industrie von Bedeutung sind.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Economic Model Predictive Control, Fachbücher von Jinfeng Liu, Matthew Ellis, Panagiotis D ChristofidesDas Buch "Economic Model Predictive Control" bietet umfassende Methoden zur Gestaltung von wirtschaftlichen modellprädiktiven Steuerungssystemen (EMPC) für eine Vielzahl nichtlinearer Systeme. Es behandelt wesentliche theoretische und praktische Aspekte wie rekursive Durchführbarkeit, Stabilität im geschlossenen Regelkreis, Leistungsfähigkeit im geschlossenen Regelkreis und rechnerische Effizienz. Die vorgestellten Methoden umfassen Lyapunov-basierte EMPC-Ansätze, die speziell für nichtlineare Systeme entwickelt wurden, sowie zweistufige EMPC-Architekturen, die eine hohe rechnerische Effizienz aufweisen. Darüber hinaus werden EMPC-Schemata behandelt, die explizit mit Unsicherheiten, zeitvariablen Kostenfunktionen, Zeitverzögerungen und dynamischen Prozessen mit mehreren Zeitskalen umgehen. Die Anwendbarkeit und Leistungsfähigkeit dieser Methoden werden anhand zahlreicher Beispiele aus der chemischen Prozessindustrie demonstriert.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Model Predictive Control, Fachbücher von Josef Haunschmied, Lars Grüne, Gernot Tragler, Aris DaniilidisDas Buch "Model Predictive Control" bietet eine umfassende Untersuchung des Bereichs der modellprädiktiven Regelung (MPC). Es behandelt die neuesten Entwicklungen in diesem Fachgebiet und beleuchtet aktuelle Anwendungen sowie verschiedene Unterfelder der MPC. Zu den behandelten Themen gehören unsichere und stochastische MPC-Varianten, Ansätze mit Lern- und neuronalen Netzwerken sowie benutzerfreundliche numerische Implementierungen. Darüber hinaus werden Multi-Agenten-Systeme sowie Aufgaben der Planung und Koordination thematisiert. Obwohl MPC in der Ingenieurwissenschaft verwurzelt ist, zeigt das Buch das Potenzial der Anwendung von MPC-Theorie und -Methoden in nicht-technischen Wissenschaften wie Wirtschaft, Finanzen und Umweltwissenschaften auf.192,59 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control, Fachbücher von Péter Baranyi, Péter Várlaki, Yeung Yam
Das Fachbuch "Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control" bietet eine umfassende Einführung in eine neuartige Methode zur Gestaltung von multi-objektiven Regelungssystemen. Es richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich der Regelungstechnik, insbesondere in der Luft- und Raumfahrttechnik. Das Buch kombiniert zwei etablierte Bereiche der Regelungssystemgestaltung: quasi-lineare parameterveränderliche (LPV) Modelle und die Methode der linearen Matrixungleichungen (LMI). Durch die Einführung einer Methodik zur automatischen Generierung von invariantem, kanonischem und konvexen polytope Darstellungen aus quasi-LPV-Modellen wird eine effiziente Umsetzung in der LMI-basierten Systemkontrolle ermöglicht. Zudem wird ein kostenloses MATLAB-Tool zur Verfügung gestellt, das die Implementierung der vorgestellten Konzepte erleichtert. Diese Kombination aus Theorie und praktischen Anwendungen macht das Buch zu einer wertvollen Ressource für alle, die sich mit fortschrittlichen Regelungstechniken beschäftigen.
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Nonlinear Model-based Process Control, Fachbücher von Moses O. Tade, Rashid M. Ansari
Das Buch "Nonlinear Model-based Process Control" von Moses O. Tade und Rashid M. Ansari bietet eine umfassende Analyse und Synthese der aktuellen Entwicklungen im Bereich der nichtlinearen Regelungstechnik. Es ist Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", die darauf abzielt, den Technologietransfer in der Regelungstechnik zu fördern. In den letzten Jahren hat das Interesse an nichtlinearer Regelung zugenommen, wobei ein pragmatischer Ansatz verfolgt wird, der auf dem Paradigma der modellbasierten prädiktiven Regelung basiert. Die Autoren präsentieren vier Anwendungen aus Raffinerieprozessen, die dem Text eine praktische Kontinuität verleihen, und verwenden eine nichtlineare, modellbasierte Regelungsarchitektur, um der Methode einen kohärenten theoretischen Rahmen zu geben. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Forscher, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der Regelungstechnik auseinandersetzen möchten.
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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning, Fachbücher von Adnan Tahirovic, Gianantonio MagnaniDas Buch "Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning" bietet eine umfassende theoretische Grundlage für die Anwendung von passivitätsbasiertem Model Predictive Control (MPC) in der autonomen Fahrzeugnavigation. Es behandelt sowohl Innen- als auch Aussenumgebungen und analysiert potenzielle Worst-Case-Szenarien, die während der Aufgabenausführung auftreten können. Die Autoren, Adnan Tahirovic und Gianantonio Magnani, beantworten zentrale Fragen zur Nutzung von MPC-Optimierungsrahmen für die Navigation mobiler Fahrzeuge. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Gewährleistung einer sicheren Aufgabenerfüllung in komplexen Umgebungen, einschliesslich der Vermeidung von Hindernissen sowie der Vermeidung von Seitenneigung und Umkippen. Das Buch richtet sich an Forscher im Bereich MPC sowie an Ingenieure, die sich mit der Planung von Fahrzeugpfaden für verschiedene Anwendungen beschäftigen, darunter Rettungsmissionen in gefährlichen Umgebungen, humanitäre Minenräumung, Landwirtschaft und sogar planetare Erkundung.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Model Predictive Control of Wastewater Systems, Fachbücher von Carlos Ocampo-MartinezDas Fachbuch "Model Predictive Control of Wastewater Systems" von Carlos Ocampo-Martinez bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Anwendung von modellprädiktiven Steuerungen in der Abwasserwirtschaft. In einer Zeit, in der die Wasser- und Abwasserindustrie vor zahlreichen Herausforderungen steht, wie etwa der Notwendigkeit, Ressourcen effizienter zu verwalten und strengen regulatorischen Anforderungen gerecht zu werden, stellt dieses Buch eine wertvolle Ressource dar. Es beleuchtet die neuesten Entwicklungen in der Steuerungstechnik und deren Einfluss auf industrielle Prozesse, insbesondere im Hinblick auf die Verbesserung der Effizienz und die Reduzierung von Verlusten. Die Publikation ist Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", die darauf abzielt, technologische Fortschritte in der Regelungstechnik zu dokumentieren und den Wissensaustausch zu fördern. Die Inhalte sind sowohl für Fachleute als auch für Forscher von Interesse, die sich mit den neuesten Trends und Technologien in der Abwasserbehandlung auseinandersetzen.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Model Predictive Vibration Control, Fachbücher von Gergely Takács, Boris Rohal-IlkivModel Predictive Vibration Control ist ein Fachbuch, das sich mit der Implementierung von Echtzeit-modellprädiktiven Regelungen (MPC) in der aktiven Vibrationskontrolle (AVC) beschäftigt. Es beleuchtet die Herausforderungen, die sich aus schnellen Abtastraten und asymmetrischen Aktuatorverformungen ergeben, insbesondere bei der Kontrolle von leicht gedämpften mechanischen Strukturen. Das Buch bietet eine umfassende Analyse der prädiktiven Kontrolle und stellt recheneffiziente Algorithmen vor, die eine stabile und konforme Steuerung bei niedrigen Frequenzen ermöglichen. Neben theoretischen Grundlagen werden praktische Schritte zur Anwendung prädiktiver Steuerung in der AVC behandelt, unterstützt durch über 170 Illustrationen, die komplexe Konzepte anschaulich erklären. Dieses Buch richtet sich an Studierende, Forschende und Fachleute, die sich mit der aktiven Vibrationsdämpfung und den damit verbundenen Technologien auseinandersetzen.246,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model Based Process Control, Fachbücher von Costas Kravaris, Joachim BerberDas Fachbuch "Nonlinear Model Based Process Control" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Anwendung von nichtlinearen modellbasierten Steuerungssystemen in der Industrie. Es basiert auf den Erkenntnissen und dem Erfolg einer vorherigen Veranstaltung, die sich mit den Methoden der modellbasierten Prozesskontrolle befasste. Die Autoren und Referenten, darunter führende Wissenschaftler und Industrieexperten, beleuchten die Herausforderungen und Fortschritte in der nichtlinearen Prozesskontrolle, die durch sich verändernde Leistungsziele und engere Einschränkungen in der industriellen Praxis geprägt sind. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die ein vertieftes Verständnis für die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich erlangen möchten. Es bietet wertvolle Einblicke in die theoretischen Grundlagen sowie praktische Anwendungen, die für die moderne Industrie von Bedeutung sind.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Model-based Process Control, Fachbücher von Moses O. Tade, Rashid M. AnsariDas Buch "Nonlinear Model-based Process Control" von Moses O. Tade und Rashid M. Ansari bietet eine umfassende Analyse und Synthese der aktuellen Entwicklungen im Bereich der nichtlinearen Regelungstechnik. Es ist Teil der Reihe "Advances in Industrial Control", die darauf abzielt, den Technologietransfer in der Regelungstechnik zu fördern. In den letzten Jahren hat das Interesse an nichtlinearer Regelung zugenommen, wobei ein pragmatischer Ansatz verfolgt wird, der auf dem Paradigma der modellbasierten prädiktiven Regelung basiert. Die Autoren präsentieren vier Anwendungen aus Raffinerieprozessen, die dem Text eine praktische Kontinuität verleihen, und verwenden eine nichtlineare, modellbasierte Regelungsarchitektur, um der Methode einen kohärenten theoretischen Rahmen zu geben. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Forscher, die sich mit den neuesten Entwicklungen in der Regelungstechnik auseinandersetzen möchten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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